Как правильно объяснить...

Девочки, доброго всем. Я тут новенькая, но как говорится, со старыми дырками проблемами. Длиннопост.

Моя свекровь хороший человек. Я её очень люблю, но... последний год
 появились сложности. С мужем мы вместе 9 лет, женаты 8, двое детей. 
Жили отдельно 5 лет, и вот 4 уже со свекровью. Сама попросила, сначала 
помогать ухаживать за бабушкой мужа, потом одной плохо в большой 
квартире, да и бабушка здесь умерла. В принципе нормально наладили общий
 быт, кухню заняла я -свекровь никогда не готовила и проблем не 
возникло, ну и я не наглела, помня что кухня не моя. В общем жили не 
тужили, пока не родился второй малыш. Тяжелая аллергия, больницы 
месяцами, меня много не было. Ну и... когда мы вернулись, оказались... 
ну лишними что-ли. Причём именно для свекрови, с мужем и старшей дочкой 
вообще никаких проблем. Только радость, что наконец семья в сборе. Со 
времени вроде всё вернулось на свои места. Но свекровь начала 
обижаться... требует полного отчёта от нас, - что планируем на выходные,
 - что купили (прям лезет в сумку разбирать, не спрашивая), - что на 
работе у мужа, - что я сегодня делала весь день... я и не против 
рассказать - но так с ходу не могу полный отчёт дать, а минуту 
подумаешь, или ответишь - да всё нормально - уже обида, ушла к себе и 
закрылась. Да много разного, до смешного иногда - сидим в кухне, 
обсуждаем как доехать, свекровь голову моет в ванной - муж -как думаешь,
 как быстрее? -свекровь из ванной - быстрее "так-то"!!! Когда муж с 
работы приходит, бежит быстрее всех в коридор ему открывать... я смеюсь,
 ну не локтями ж мне её отпихивать... может при детях ляпнуть, что 
родители нудные/вредные.. как-то раз муж так же сделал, так крику 
было... не смей при детях обо мне так говорить... если принимаем решение
 - любое - куда ехать отдыхать, вложить ли деньги, чем лечить детей - 
вмешивается в разговор, не спросив нужен ли совет... Пробовали 
поговорить и я, и муж, и вместе: что мол благодарны, очень её ценим - 
совет непременно спросим, если посчитаем нужным, обязательно если что-то
 случится ей скажем. Вроде понимает -дня два... потом по новой. Как тот 
козёл получается, который в огород. Или всё капусту съест или не пускай 
совсем. Золотой середины нет никак... Думала, уже -пусть помогает раз 
так неимётся -дошло до того, что при мне зашла в комнату открыла шкаф и 
стала мужнее нижнее бельё по полочкам раскладывать... Вот девочки, как 
объяснить??? Может я говорю что-то не правильно? Помощью мы её не 
пользуемся, детей везде с собой, не готовит не убирает, не стирает. 
Женщина она не старая, всего 55... выглядит хорошо, одевается молодёжно,
 иногда даже слишком, но это не моё дело. Вроде живи и 
радуйся, ходи в театры, музеи.. бассейн там. Нет, сидит дома 3 выхдоных 
из 4. И трясёт нас утром, какие планы на день.... обсуждаем с мужем 
съём, но это обиды. Не хотела бы отношения портить... но и так тоже не 
могу. Или всё рассказывай или обиды. Но когда спрашиваешь, что не так 
-всё хорошо!!! Но разговаривает сквозь зубы и демонстративно уходит есть
 к себе. Как найти компромисс?
UPD. Девочки, спасибо всем огромное! Всё читаю, не успеваю отвечать. Поняла, что идея с переездом правильная, будем искать квартиру))))