Знатокам английского

Девочки! Помогите! Не могу разобраться с заданием.


Переведите предложение на русский язык. Выпишите глагол-сказуемое и определите его видовременную форму. Напишите форму инфинитива глагола.

I know you are taking an advanced geography course now.

Как я выполнила:
Перевод: Я знаю, ты сейчас взялся за продвинутый курс географии (?)
Глагол-сказуемое: are taking.
Видовременная форма: present continious active.
Форма инфинитива глагола: ???не пойму. To be taking? Или что? Не пойму, что такое форма инфинитива глагола((((