Что лучше звучит? 

Из ваших вариантов больше всех нравится и подходит под ваши требования (нераспространенность) Лидия. Дарья - хорошо, но распространенное. Ксения и Ульяна не нравятся.

Из ваших вариантов нераспространенное только Лидия. Остальные-топ

Только Ксения не нравится - слишком созвучно с отчеством. Остальные хороши. Ульяна немного мягковато. Если хочется уравновесить, то Дарья или Лидия

Лидия 🫶

Ксения красивое имя и обычно мне нравится перекличка звуков, но тут словно перебор. Дарья очень распространённое имя + для меня совсем обыденное. Ульяна тоже популярное, вроде. Лидия идеальное. Мне не очень нравится сокращение Лида, но если вам нормально, то лучше всего подходит это имя.

Под спокойное отчество, хочется чего-то звучного и яркого. Из ваших вариантов - это Дарья, но прочитала, что вы хотите не сильно распространенное имя, тогда Даша не подходит, т.к. среди деток и подростков Даш очень много. Я бы его заменила на Ирину Алексеевну, Марину Алексеевну, Римму Алексеевну, Маргариту Алексеевну. Ксения с отчеством свистит, в Лидии нравится полное имя, но сокращение не очень. А к Ульяне просится более звучное отчество.

Ксения Алексеевна с «кс-кс» на стыке мне не нравится. Дарья хорошо звучит, но имя не нравится. Ульяна очень мягко с отчеством. Голос за Лидию.

Из ваших вариантов очень нравится Дарья. Для меня у него все формы очень красивые.

Мне нравится Ульяна Алексеевна (не сильно распространенное ),и Лидия неплохое(но для меня холодное) Знаю брата и сестру Илья и Елизавета.