Упражнения чтобы перевернулся ребеночек!!!

Мы уже с 19недель сидим на попе и стучится низко, нам сейчас идет 26 неделя и все без изменений, знаю что еще рано, но я бы может не переживала если она бы крутилась, а то давно уже заняла одно положение, так и лежит! Г. сказала можно колено-локтевое упражнение! Я сегодня решила так всю квартиру перемыть  На карачках ползала минут. 30))) Как то не очень удобно)) кто делал такие упражнения и кому помогло?! А может другое что посоветуете?!