машет ручкой

здравствуйте! ребенку 6 месяцев. Последнюю неделю начала замечать, что она часто машет правой ручкой вверх-вниз. Сначала я заметила что она игрушкой так бьет по полу, когда лежит, а потом обратила внимания, что и пустой ручкой машет. Скажите, нормально ли это? Отчего это может быть и надо ли обратиться к врачу? Заранее спасибо!