Ползанье ребенка

Здравствуйте! Разъясните, что делать, детям 5 месяцев без трех дней, переворачиваются сами, пытаются ползти. Пробуют ползти постоянно, как только переворачиваются на живот. Краснеют, кричат, плачут пытаясь хоть немного проползти. Ногами работают очень активно, а руками не очень справляются, голову тоже не всегда поднимают (отталкиваются ножками и "пашут" лицом по коврику). Меня волнует, что они плачут, когда пытаются ползти, нормально ли это? Я помогаю им, подставляя руку под ножки для опоры, отвлекаю внимание для отдыха и перерывов, но их не остановить, пробуют ползать постоянно. Не навредит ли то, что дети часто и сильно напрягаются и плачут в попытках ползать?!