Как добиться спокойного сна

Добрый день! Задавала вам вопрос недавно: ребенку 10мес., во время укладывания машет руками, задирает ноги, трет глаза, трогает руками лицо. Если заснет через 30-40 мин. опять руки и ноги ходуном ходят и будят ребенка. Пробовала пеленать, но еще хуже, т.к. неудобно и хочется освободиться. При совместном сне то же самое. 
Вы мне ответили, что это вариант нормы, делать ничего не надо. А как тогда добиться спокойного сна, ведь ему мешают руки и ноги? Спасибо