Только с мамой

Здравствуйте. Малышу 1,4. примерно с 6 месяцев постепенно перестал спать в своей кроватке. Были на ГВ,кушали часто и поначалу я всегда перекладывала его в кроватку, потом силы мои иссякли и просто стала засыпать,не дождавшись,когда поест. Дальше стало хуже,малыш мало того,что стал спать с нами, так еще и забирается прям на меня и так спит. Перекладываю аккуратно рядом-просыпается и орет. Пробовала подождать, подкладывать игрушку,заменять себя папой,бабушкой - не работает. С ГВ ушли постепенно,и безболезненно,грудь не ищет. Стала постепенно перекладывать опять в кроватку,поспит час и просыпается,и больше не ложится там. Даже дневной сон тоже самое-кладу его в кроватку,он просыпается через полчаса орет зовет маму и потом засыпает на мне и я оставляю его на большой кровати. Еще не остается ни с кем дома. Даже если я просто ушла в ванну,начинает плакать,причем даже папа не может его успокоить,хотя он все время дома с нами с самого рождения. Малыш может спокойно пойти с ним гулять,хоть на 3 часа,но дома-никак. Пробовала - ушла к подруге на этаж ниже в гости, так через минут 15 стал плакать. И он не успокаивается,плачет аж до кашля, до трясучки. Пожалуйста,подскажите,как быть дальше,то,что я очень устала,мягко сказано. Как нам вернуть малыша в кроватку,научить засыпать самостоятельно,где же мы ошиблись,что я сплю с 10 кг на груди? Оо