автокресло

какое нужно брать? я сама за рулем и если с ребенком куда-то ехать /больница, магазин и пр/, то автокресло-необходимость! какое нужно брать? с рождения или например когда уже сидеть будет малыш? до этого можно и в люльке повозить?я в них вообще ничего не понимаю! да, и еще зачем автокресло на шасси коляски ставят? в каких случаях? спасибо всем заранее!