такой вопрос

Есто только пара кресел, где положение другое:

и 

 

А у всех остальных одинаковое положение. Не надо ничего подкладывать! Самое страшное увечие - кивок головы, кресла это исключают. Да и потом, в животе у вас он тоже не на раскладушке лежал! :))))

автокресла разработаны таким образом, чтобы во-первых, положение было безопасным для ребенка, а во-вторых, в случае аварии ребенок был максимально защищен. К тому же ребенок же не целый день будет проводить в автокресле, дорога занимает обычно времени не больше чем полчаса-час, за это время никакого вреда для ребенка не будет

Он не полусидя, а попой вниз, ножками чуть вверх будет в машине (исходя из картинки) Можно в углубление положить сложенное полотенце, например (я так в Максаи-кози Кабрио делала)

И правильно сказать - не ложить, а класть (на заметку)

Я кладу в углубление валик из полотенца, а сверху две подушечки детские плоские. Правда пристегивать не удобно, но зато тело лежит более менее ровно.