Как успевать все?

Девочки, подскажите, как успеть все, я совсем заросла в куче комплексов после родов. Как находить время на себя? Может есть какие-нибудь лайфхаки? У меня столько дел и все не переделано. График выглядит примерно так

в 9 встали, до 10,30 завтрак приготовила, все поели, грудью покормила лица мыли, покакали, попы помыли. Собираемся гулять. Пока всех соберу, одену - полчаса. В 11 вышли из подъезда. Гуляем 2 часа в среднем. Меньше полутора точно стараюсь не гулять, чтобы дышали воздухом. в 13.00 вернулись, всех раздела, руки помыли, попу малому, покормила грудью, покормила Вову . Уже 14.00. Потом малой на руках , Вова играет. Я стараюсь с ним играть.Уйти и что-то свое делать в любом случае не могу. Либо один либо второй не даст. Потом сон с 14.45 до 16,30 примерно у старшего. Маленький не обязательно спит. Или спит так, что постоянно надо подходить, покачать. Если успеваю приготовить обед мужу и себе с Вовой (иногда это одно блюдо иногда разные). Сама ем. Вот и Вова проснулся. Играем, тусим, едят дети, собираемся гулять.с 18.00-20.00 примерно, приходит папа (когда папа приходит раньше - ухожу в бассейн (сейчас, раньше по врачам бегала), это в среднем 2 раза в неделю, тогда папа идет гулять с двумя). В 20.00 всех раздеваем, кормим, поим, моем, муж ужинает. Где -то до 22 расстягивается. Потом играем укладываем спать в 23.00 , потом сами моемся , то да се, посуду помыть, муж рубашку - брюки погладит, обувь на завтра приготовить . Уже 24.00 . Ночью встаем к обоим по нескольку раз.

К выходным чувствую себя вымотанной, а ведь хочется еще и развлекаться и силы иметь на что-нибудь) А на выходные все дела скидываются - оформить документы, закуп еды, подгузов, разборка вещей, готовка, полы, глажка и т.д. А ведь хочется и в гости сходить, и в кафешку сьездить, и в сон детей не готовить, а сесть и хоть раз в месяц в обнимку фильм посмотреть.

Я слишком много хочу? У всех так и я зажралась? или есть те, кто успевает все делать между дел? Расскажите пожалуйста, как высвободить " лишнее" время для себя?