И как теперь укладывать?

Последние 2 месяца засыпали сами в кроватке. Положу, водички дам попить и выхожу. Артёмка ложится на бочок и засыпает. Ну, или покрутится с боку на бок и засыпает. Но с тех пор, как научились вставать в кроватке, появилась проблема с засыпанием. Я его ложу и он начинает ползать по кровати и тянется к перилам, чтобы встать. А сам при этом хочет спать... Я захожу ложу его на бок, он опять поднимается на коленки и тянется к перилам... Я опять ложу - он начинает хныкать, что не даю вставать((((( Вот сейчас 30 минут пыталась уложить - кошмар((( На руках уже на даётся укачивать - весь выворачивается. Да это и не вариант, только от этого ушли... Вот положила на бок, придерживала рукой чтоб не вертелся особо и качала кровать... Кое как заснул... Кровать позавчера опустили на среднее положение сначала не вставал, но теперь и так научился дотягиваться((( На самый низ опустить? Ладно, не дотянется и не встанет, но тянуться всё равно же будет(((
Подскажите - пройдёт ли это? Это такой этап в развитии? Может это пока ему интересно-новое для него... Боюсь отучиться как раньше самостоятельно засыпать((((((((