А вы как спите?

Поделитесь опытом. Как вы спите в кроватке?? Я имею в виду матрасик. Конечно же до рождения ребеночка мы в детскую кроватку купили ортопедический матрасик. Но как пришли из роддома, я практически сразу на матрасик постелила мягкое одеяльце. ЗНАЮ, что маленьким радо спать на твердом, но как смотрю на этот жесткий матрас, сердце кровью обливается. Ночью мы еще можем на нем спать, а вот днем только убаюкаю, кладу в кроватку и мы сразу просыпаемся, а без укачивания на руках мы не засыпаем. И вот я то уберу одеяльце и тогда днем вообще только на руках и спим или постелю и мучаюсь, что ребенку плохо делаю. А вы как спите?? И с какого возраста ???