засыпает только на руках

А если не в кроватку его и не на руки, а лечь рядышком на большую кровать и обнять его? У меня малыш так очень хорошо спит)!

попробуйте слинг

Мы состоим в вашей группе тоже)

мне кажется, ваш малыш просто ещё совсем маленький... придёт время, отучится сам. Попробуйте лечь вместе с ним на кровать в обнимку, лицом к лицу. А как заснёт, осторожно в кроватку. Я. по крайней мере, так сделала примерно в вашем возрасте, когда сил уже не осталось укачивать.

зато всю ночь спит=) мой вот засыпает либо с титей либо учачивать надо на ручках, и еще ночью проснется проверит на месте ли мама, возьмешь на ручки, а он опять дрыхнет, а положишь-в крик=(