Укачивание. Как правильно?

Очень прошу совета, так как уверена, что дела что-то неправильно.

С рождения сын засыпал у груди или благополучно спал в слинге, носимый мной по дому.

С двух месяцев стали его укачивать, и укачивался он, надо сказать, за считанные минуты. Но вот уже месяц - нам почти 4 - я укачиваю Тимофея по 30-60 минут и это меня беспокоит.

1. Укачиваю по первым признакам желания спать - глзаки трет. руки у лица, снизилась активность.

2. Пробовала и другой вариант-дождаться активного зевания, потирания глаз, но тогда это либо дикий крик в итоге от позднего укладывания, либо опять-таки час укачиваний.

3.Укачиваю и на руках, и на мяче, и к груди прикладываю сразу, как только руки пошли в рот или заметила поисковое поведение.

Я хочу, чтобы мой ребенок отходил ко сну легко.
Буду рада любым советам. Все испробую, кроме вариантов вроде дать уснуть самостоятельно)