Засыпание на груди

Дочурке 6,5 месяцев. Вопрос следующий, для мам, которые с опытом, которые это уже прошли: лучше ли сейчас начать отучать от засыпания с грудью? Или пусть все идет как идет? Недавно наткнулась на мнение, что нужно около 6 месяцев начать ребенка приучать к засыпанию без груди, без укачиваний, чтобы учился сам засыпать. Но мне кажется, что это не совсем, эммм, естественно, что ли, что природой задумано засыпать крошке с грудью, возле мамы... Ну в общем, расскажите, кто прошел уже это, как вам кажется стоит поступать, как лучше, как удобнее и как было у вас? Мы не пользуемся ни сосками, ни пустышками, может заснуть на руках без груди, просто укачивая, я пробовала, но с грудью спокойнее ей конечно.