Сон на животе

Добрый день, девочки! Ребёнок крепче всего спит на животе, а засыпает на груди. Какой минимальный промежуток после кормления нужно выдерживать, прежде чем класть спать на животик? Если кладу на бочок - в последнее время просыпается сразу, на спине не спит в принципе, только если на ручках.