Как стимулировать четвереньки и в последующем сидение?

Нам 7 месяцев, ползает активно по пластунски, но чуть неправильно. На четвереньки встала вставать, активнее на кровати, но не долго, на полу вообще пару секунд постоит и разъезжается обратно, на кровати чуть еще раскачивается, но и то больше не четвереньки, а коленно-локтевая поза. Пытается заползать нам на ноги, па препятствия , заползает, но не сразу, еще вот так рядом с ногами может доползти и на коленки встать с опорой, а потом как бы сесть себе на голени. Что с этим делать? Как стимулировать? Педиатр сказал, когда на животе лежит, подгибать ножки под животик, так я так несколько раз сделала, она поняла и напрягает ноги так, что невозможно подогнуть, когда лежа на спине тянут за ручки, чтоб сесть, она сразу на ноги встает, ну никак сидеть не хочет. Я начинаю переживать, на живот перевернулась в 4 месяца почти, на спину с живота почти в 6, подтягиваться руками и ползти с 3 месяцев начала, может ленится, в 6 месяцев у невролога не были, тк очередь🤷🏻‍♀️