Самозасыпание

Тема избитая уже вдоль и поперек. Но у меня такая проблема возникла:

малой 10 месяцев. ГВ на сон и ночные продлевания. Прикорм едим хорошо.
На ночной сон у нас типо самозасыпание ( ложимся вместе в мою кровать, кушаем грудь, потом малая кувыркается - бодает подушки минут 20-30 и засыпает сама. Я ее перекладываю в кроватку и все счастливы ).
Но днем почему то такая схема не срабатывает. Либо засыпает на груди, либо надо качать. Тоже самое и ночью.

получается, судя по вечеру сама засыпать может и умеет. Но почему это не работает днем и ночью?
хочу уйти от ГВ к году. Как научить ее днем и ночью продлять без груди?