Ребенок 10 месяцев не сидит и не ползает на четвереньках

Всем привет! Мой сыночек родился раньше срока, на 33 неделе. Сейчас ему ровно 10 месяцев и он самостоятельно не садится и не ползает на четвереньках. У него очень интересный способ передвижения: он как бы лёжа на животе прыгает, как лягушонок. Или как бы плавает брассом. Но делает это симметрично и очень быстро, уже везде в квартире залез. При чем иногда он делает 5-6 шагов на четвереньках, потом плюхается на животик и давай шустро прыгать. Невролог спокойна, назначила массаж раз в неделю для общего развития плюс легкий мамин массажик дома.

Но что-то я нервничаю… я пыталась его пару раз посадить с опорой на руки между ног, но ему не нравится, сразу ножки начинает подгибать и плакать. А так очень любознательный ребенок, вот даже научился ставать на коленки у опоры, только плачет при этом, наверно застревает в такой позиции.

У кого-то было такое? Я волнуюсь, вдруг я что-то пропустила? Вдруг что-то не так, но мы этого не видим?