Ребенок не реагирует на голос мамы, не поворачивает голову в сторону голоса

Здравствуйте, сыну почти 5 месяцев, недавно наткнулась на статью про аутизм, ну и как все тревожные мамочки начала проверять своего ребенка. В целом к ребенку нет не каких нареканий, зрительный контакт вроде есть, но тоже не всегда, но в целом неплохо, в ответ на улыбку улыбается, гулит, если активно играть с ним, типо ладушки, ку-ку, ребенок может даже рассмеяться. Но единственное что напрягает это то что он не реагирует на голос, то есть если он чем то занят, играет с игрушкой, или рассматривает свои руки,ноги, то его не дозовешься, просто ноль реакции, причем со слухом все отлично, на игрушки/пошремушки, телефон и тд сразу реагирует, но вот на меня не очень, если приходят чужие (друзь,знакомые и тд) он им улыбается, на руках у них спокойно сидит. Подскажите, норма это то что ребенок не реагирует на голос, или надо бить тревогу? Может было у кого подобное, пока сильно не паникую, так как ребенок вроде развит не плохо на свой возврат, но все же напишите свой опыт