Нужен совет

Сынишке 7,5 месяцев. Засыпаем вечером на руках у груди, кладу в кроватку и там спит минут 30-40, просыпается и плачет. Я его беру к себе (иначе никак, не спим в кроватке) и так мы вместе спим до 7-8 часов. Как проснулся, я его отправляю в кроватку, и вот тут то все и начинается:

5 минут может посидеть поиграть, а потом встает и начинает орать, истерить, чтоб забрали опять на диван к маме и папе. Забираю. Он начинает ползать по всем, папе не дает спать (в выходной), лезет к краю дивана (я боюсь уже, мы летали с него 3 раза). Днем я его отправляю на пол (для этого я стелю кучу одеял-пол холодный), так на полу в своем загончике нам не интересно, мы оттуда вылезаем, и лезем не туду, куда надо, само собой. поэтому с самого утра, когда еще все спят, я боюсь его отпускать на пол. Я начала задумываться на счет манежа, но не знаю, будет ли он там сидеть.