Как отучить дитя спать в родительской кровати??

Это уже слишком....До полугода доча спала в своей кроватке и засыпала сама в основном.Но после полугода настал момент когда я начала ее укладывать в нашей кровати(сма виновата,знаю),мне так было проще,иб она не засыпала никак кроме, как на нагей кровати.Теперь мало того что она не засыпает в своей кроватке,если я ее неокуратно перенесу,то она видит что очутилась в своей ненависной кровати и начинает орать и опять все заново :( Кровать у нас небольшая и спать втроем на ней не очень реально... я в струнку вытягиваюсь и муж тоже))) Отсюда невысапания,ссоры и нервяк..Как отучить дитя спать в нашей кровати,а точнее даже как приучить спать в своей кроватке???Вчера хотела, чтобы она уснула в кровати,но невыдержала этих криков и оров...