Стоит ли переживать?

Моему малышу совсем недавно исполнилось 5 месяцев, но мы еще не опираемся на выпрямленные ручки, не переворачивается с живота на спину. Со спины на живот только так, в две секунды, а обратно даже не пытается, хотя я не раз показывала ему как нужно делать. Когда устает лежать на животе просто роняет голову на пол и начинает орать. Подскажите, это из разряда "ребенок никому ничего не должен и всему свое время" или пора бить тревогу и показывать малыша врачам? Курс Массажа мы прошли в 3 месяца, каждый день делаем зарядку и массажик, Делаю упражнения для опоры ручками, но он пару секунд обопрется, а потом сгинает их опять и хнычет. В остальном замечательный малыш, хорошо кушает, много гулит, разговаривает, улыбается, играет. Развейте мои сомнения, пожалуйста! У кого как было???? И что умеют ваши малыши в пять месяцев?