Как учить ребёнка переворачиваться?

Вот показывали мне со старшей, что как-то ручку нужно куда-то отодвигать, а вот убей - не могу вспомнить, как это правильно делается. Со спины на бок поворачивается, а дальше никак... Надо, наверно, стимулировать её как-то)))

Подскажите, в общем, кто что знает