поведение перед сном

засыпаем на груди, но с боем) она поет, играется, переворачивается, смеется, но все пытается с грудью во рту делать) пинается, ручками мне в лицо, в рот, в глаза лезет...это она перевозбуждается перед сном? как это избежать? и надо ли?
и еще.. надо ли, чтобы малышка сама могла засыпать? и как? с психологической точки зрения..запуталась я что-то)))