не знаю туда ли пишу.. как переложить уснувшего малыша с рук в кроватку что бы он не проснулся?

Девчушки, подскажите( и лучше пошагово))) как вы перекладываете своих детишек уснувших у вас на руках в кроватку, что бы они не проснулись? сразу скажу что у меня сын вполне хорошо спит в своей кроватке, но это только когда изначально там лежит с бутылочкой во рту)) с ней и засыпает)) но бывают ситуации когда засыпает на руках, начинаю перекладывать, он просыпается, немного в кроватке покачаю и вроде засыпает. а хочется научится так перекладывать что бы и не просыпался.))