До сих пор плохо спим и как приучить засыпать самостоятельно?

Мы до сих пор плохо спим (с трех мес так),сейчас нам почти 9 мес.....каждые 2 часа просыпаемся и корячимся всю ночь ....ночью 2 раза кушает смесь 180 гр,получается каждые 3-3,5 часа,совместный сон не помогает...ну вот что с ней делать???? И еще вопрос :как вы приучали засыпать самостоятельно???мы с рождения качаем на фитболе,тк до пяти месяцев мы орали бесконечно (со здоровьем все ок,кучу врачей оббегали и все какие тока можно узи переделали)...хочется уже,чтобы сама засыпала....ведь девчонка то уже с соображением,пробывала ложилась с ней,она ползала,уже без сил...еле-еле,но сон свой она побеждала!!!!когда совсем из сил выбивалась,тогда начинала хныкать,переходя в ор,типа давай качай ,мама....помогите,милые мамочки!!!!