Вопрос про Войта

Добрый день! Может найдутся мамочки, которые делали упражнения Войта деткам сами... Дело в том, что 22 октября мы были на приеме у Войта-терапевта. Нас посмотрели, показали упражнения. Под присмотром врача у меня вроде получалось делать, а дома... это ужасть просто. Про ор и вопли я молчу, вроде все орут, но я не могу его удержать! Он так извивается и брыкается, что боюсь сделать хуже. Даже Войта-терапевт, показав мне два упражнения, третье не стала показывать, сказала что не удержу я его. Как ведут себя Ваши детки на этой процедуре?