А кто как укладывает?

Девочки привет). Вопрос такой, кто и как укладывает спать своих малышей? У нас доче почти три и я пока только ищу разные варианты. Начинали мы очень хорошо, все два месяца первых не пеленали и засыпала прекрасно, а тут в одну из ночей ей стали мешать ручки,и ножки), все вместе, крутилась- видимо колики, с коликами разобрались, а засыпать она теперь стала только в медведе ( это мы так массивный комбез называем), вроде как и руки раскинуты, но и особо не по возишься. Но, сейчас жара наступает, и доче пора отучаться, ломаю голову как поступить. Вторая проблема : я укладывала ее у себя на диване, где она благополучно быстро засыпала, а папа в другой комнате и кроватка пустует, мне это не нравится. Я хочу с мужем спать), а дочу в кроватку, значит получается укачивать ее...? Не хотелось бы приучать к рукам настолько. Посоветуйте, кто сталкивался)

Добавлю : днем, когда не на прогулке вопрос тоже актуален, это когда нет ванны вечерней и массажа, как погрузишь ребенка в глубокую фазу сна?) Либо я не до конца укладываю, либо что, просыпается от шороха. А если вымотана то уснет без медведя , но сама себя разбудит в скором времени.