Как стать мобильной мамой?

У нас, наконец, к 10 месяцем установился стабильный режим сна и еды, до этого как ни старалась, все было наперекосяк и каждый день по-разному. Но сейчас весна, скоро тепло, ребенок подрастает и можно будет куда-то выбираться, не всю же жизнь дома сидеть. Но я такая не мобильная мама. Ребенка утомлят и перевозбуждает даже прием гостей, не говоря уж о том, когда мы сами идем в гости. В незнакомой обстановке он не спит и плохо ест. Я всегда была на стороне ребенка и старалась не доставлять ему неудобств без лишней надобности. Поэтому меня всегда восхищали мобильные мамы, и дети которые спят везде. Скажите - это надо было с рождения приучать? Как вообще совмещать режим с минимальной хотя бы социальной активностью? Ну, например, с подружками в кафе встретится или в торговый центр сходить. У меня даже этого не получается без ущерба для психики ребенка. Бабушкам оставляю пока только на 2-3 часа, потому что гв по требованию и пока что не сворачивается, но в это время сложно уложиться учитывая дорогу. В общем, расскажите, как справляетесь? Жертвуете ли режимом? Как часто? Оооочень хочу научитьбя быть мобильной мамой, но слишком трясусь за комфорт ребенка. Возможно, создаю для него слишком "стерильные" условия и надо все же выбираться, чтобы он потом не был "диким", привыкал?