Умеет, но не хочет переворачиваться

Нам 6 месяцев, она за все время (с 5 месяцев) перевернулась со спины на живот раз 10 отсилы(но легко), а обратно всего два раза. Хирург и педиатр говорят, что все в порядке, спинка и ножки очень крепкие, а невролог ругает, что уже в этом возрасте пора бы на четвереньках уже стоять. Я постоянно её переворачиваю, а она спустя минут 5 на животе начинает капризничать, но перевернуться даже не пытается. Лежит кричит, но никаких даже легких толчков не делает. А как невролог узнала, что она у меня садится(хватается за бортики кроватки и подтягивается), вообще меня чуть ли не в детоубийцы записала, наорала, что нельзя сажать, пока ползать не начнет, хотя я не сажаю. Это нормально, что ребенок не хочет переворачиваться, но уже садится? Педиатр говорит, что это норма, а невролог кричит что это плохо. Кому верить?