Не опирается на ручки

Ребёнку 4 месяца, когда лежит на животе поднимает голову и грудь за счёт мышц шеи и спины, быстро устаёт и начинает орать. Руки под него прокладываю, чтобы опирался на локти или кисти, тут же вынимает и кладёт в стороны и чуть вперёд. Старший в его возрасте уже уверенно отталкивался руками от поверхности и отрывал грудь до самого пуза. А этот упорно не хочет привлекать руки к лежанию на животе. Поворачиваться на спину не может, на живот может, но не любит. Вообще, он крупненький 8100 гр. и ленивенький)) Посоветуйте, пожалуйста, упражнения , чтобы научить опираться на руки. Фитбол есть. Невролог никаких тонусов и других отклонений не замечала в 3 месяца.