Когда сядет сам?

Девочки подскажите, а то я в этих делах не опытная т.к у дочери дцп и все физическое развитие прошло мимо( ! А вопрос вот в чем, когда и как вообще должен сесть правильно малыш? Сыну 6 месяцев, активно ползает на пуще, встаёт на четвереньки раскачивается и потом садится по полупопие, как бы боком и облакатившись на ручку, потом может плавно перелеч на спину, а сегодня так вообще встаёт на четвереньки, следом на полупопие и с него уже полностью садится, но его при этом штармит из стораны в сторону, какие должны быть мои действия при этом? Может не давать пока садиться или наоборот поддерживать его тем самым помогать ловить ровновесие????