Не может встать у опоры сам

Сыну через 4 дня 10 месяцев. И он никак не может сам встать у опоры. Он отодвигает попу, почти садится, пытается это сделать рывком корпуса, но не смыкает колени, то есть не становится на колени, чтоб встать из этого положения.

Еще месяц назад мне все сказали проверить, стоит ли он в принципе. Ну, если поставить, стоит у любой опоры, может 1 рукой держаться, может двумя, в принципе, опора уже почти не нужна - даже шаги пытается делать. Но я не хочу это поддерживать, я хочу, чтоб он сам встал. Я и сама ползала и показывала ему, как надо, и, смотрела всякие ролики... не работают! Даже ему на телефоне показала уже - но никак вот. То есть сила у него есть, а понимания нет. При этом стоя он может присесть на коленки и дальше уже поползти или еще что-то на свое усмотрение сделать...

Подскажите, как же его научить? У кого-то было так вообще? Кого ни почитаю, дети сами вставали в 8 месяцев максимум.

Невролог говорил в 9 мес, что везде нормотонус, мышцы ко всему готовы... Но мы больше любим в ладушки играть, колотить все, еду требовать, болтать... и стоять! Он готов стоять везде и эксплуатирует нас... очень хочет стоять, и хочет встать, а не получается.