Гв и сс - как переселить в кроватку

Мамочки помогите .

7 месяцев. У нас гв и сс с рождения практически. Стоит приставная кроватка, ну где-то месяц я так ребёнка брала ночью к себе, успокаивала/кормила и перекладывала. Но это было в начале моего материнского пути и из-за того, что не могла я спокойно спать и просыпалась на каждое кряхтение ребёнка, то все чаще не перекладывала его обратно, а оставляла спать рядом с собой. Да, конечно, я так начала высыпаться и ребёнок лучше спал. Но сейчас ему 7 месяцев, он крутится, толкает меня, чтобы перевернуться и спать на животе. В итоге муж спит солдатиком в конце кровати, это принц разваливается, а я не знаю где себе место найти. Понимаю, что хочу поменять это. Но и хочу чтобы сын чувствовал, что я рядом. Поэтому пока что бы переселила его на свою кроватку, приставленную к нашей. Но у меня есть страхи. После ужасного регресса и скачка роста, который длился полтора месяца 4-5,5, когда на засыпание у нас уходила в 4 раза больше времени, чем он в итоге спал, я боюсь теперь сбить режим ему и этих криков. Поэтому каждый день решаю, что завтра начну его класть к себе в кроватку и каждый раз все равно засыпает рядом со мной с грудью во рту днём ( лежу и не двигаюсь, чтобы он выспался, не проснулся раньше времени и был в хорошем настроении ) и ночью спит с нами. У меня все затекает за это время. Жертвую собой зачем-то. Сильно я замороченно к этому отношусь? Подскажите, какой у вас опыт был переселения в кроватку? Какие страхи? Что помогло?
И с чего начать? Я думаю может мне с ним сначала ложится в его кроватку, там его кормить, чтобы уснул с грудью и отползать потихоньку