Как научить ребёнка засыпать самостоятельно?

Девочки SOS!
Нам 6 месяцев. До этого засыпала с грудью, сейчас поест и не спит, начинается истерика. Соску не берет вообще. Кричит потому что время спать а она не спит , истерит. Ложу одну тоже истерит, даю снова грудь не хочет , потому что наелась уже. Что делать ума не приложу. И на руках качала( хотя обычно я так не делаю) не нравится, вырывается. Гладила, песни пела, шипела что уже только не делала. Это именно дневной сон, с ночным все нормально. Бодрствует 1.5-2 часа