Чем занять малыша в 6 мес, чтобы догулял и не перегулял?

Привет!
нам 6 мес, начали ползать(по пластунски, гусеницей) пытаемся встать на четвереньки, попу поднимаем на прямых ножках.
Научился засыпать сам, но счастье длилось недолго, буквально неделю. Поглаживание, белый шум и игрушка помогали, 10 минут и спит. Потом решила, что нужно все-таки больше гулять. 1,5 ч утром и 1,5 часа после обеда, на прогулке спит, а 3й сон 30-40 минут был. Так вот столкнулась с тем что после нововведений, сын ни в какую не хочет идти дома спать, хотя до этого хотя бы на руках засыпал, не прошу уже даже самого. И вот до ночного сна по 4 часа вб…ночью спим неплохо. Мне кажется мы не догуливаем. Мало активности, поэтому и спать не хочет. Как вы проводите день с полугодовалым малышом? Картинки смотрим, лепеталки проговариваю, ползаем вместе, щекочу, пою…

Хочется послушать как проходит день и у других мам с их детками.
Спасибо!