Засыпание с грудью

Кому-то хочется отучить, а мне хочется приучить)

В идеале конечно, чтобы сама засыпала, но такое возможно только в мечтах пока что.
Сегодня дочь уснула в стуле для кормления, сама! Я что-то стояла готовила на кухне, поворачиваюсь, а она глаза закрывает уже, время 7 утра было (но важно учесть тот факт, что спала ночью она крайне плохо, с 00 до 5 и то каждый час-30 минут просыпалась и сильно плакала)
По каким признакам вы поняли, что ребёнок готов учится засыпать самостоятельно и у него не будет сильного стресса?

Ранее пробовала по методу обнял положил у нас ничего не получилось только бунт, с грудью тоже не получается, засыпает только на фитболе за 3-10 минут, это вроде не много, но, если переложить проснётся через 10-20 минут, а так же не умеет продлевать себе дневной сон, ночью чаще всего если проснётся то заснёт сама обратно, но иногда тоже нужно покачать.