Прогулочный блок в положении полусидя (полулежа) - когда вы пересели?

Привет! Вопрос насчет перехода от люльки к прогулочному блоку. Задаюсь вопросом по факту, то есть мы уже пересели, но вопросы остались. Мы пересели в 4 мес с хвостиком, так как люлька стала тесна и мала, малыш стал закидывать ноги на бортик, в общем, стало неудобно и небезопасно, плюс неинтересно так лежать, хочется смотреть по сторонам, а это или на руках, или в положении полулежа, как в шезлонге дома. В прогулке есть позиция лежа, но мы сразу стали ездить в позиции полулежа, что-то среднее между сидя и лежа, градусов 45, может, меньше. Но я наткнулась на измышления, что это вредно. Хотя, к примеру, Новокриницкий пишет, что когда малыш дотягивается ногами до рта, значит, готов, а мы как раз в это время и дотянулись примерно, правда, Новокриницкий как-то больше про 6 месяцев пишет, тк чаще к этому возрасту дотягиваются. В общем, как у вас было? Есть ли те, кто относительно рано пересел в прогулку полулежа? Какой у вас опыт впоследствии? Что-то я волнуюсь теперь. Хотя, конечно, понимаю, что обратно в люльку или только лежа малыш не захочет .гулять Спасибо за ответы.