Про сон и укладывания в 6 месяцев

Девочки, помогайте советами)

Вопрос про укладывание на дневной сон: первый утренний сон укачиваю дочку на руках и кладу в кроватку. Второй сон дневной я стараюсь укладывать ее, лежа с ней на кровати. Просто лежу рядом. Всякие поглаживания и т.д. ей вообще не интересны. Да и я сама рядом ей не особо интересна😀 Ей нужно много пространства, чтобы вдоволь навертеться, а если я лежу близко, я ей мешаю и она толкается ногами)) Моя задача не давать ей повернуться на живот, иначе тут же поза четверенек и раскачка. В общем, не в этом суть. Я ложусь с ней, когда она подает явные признаки сна (зевает, трет глаза), но все равно ей нужно время чтобы выплеснуть энергию: она дрыгается, крутится-вертится. И это продолжается 30-40-60 (!!!!) минут, при том, что у нее уже слипаются глаза. Потом, естественно, она устает и начинает хныкать и от усталости, но все равно вертится и дрыгается. В итоге засыпает на сисе. Я не понимаю, почему она не может уснуть при таком большом желании? Да и не норм ведь засыпать 40-60 мин?!

Всегда качать на ручках не получается, она тяжелая, да и жарко ей очень так, тоже бывает сопротивляется.

P.S. Скажите, в таком возрасте (5,5-6 мес.) Ваши детки любили спать «в обнимку», прижавшись к Вам? Моя вообще никак не дружит с этим) Думаю, может рано еще для нее?) Мне-то хочется иногда😂