Пеленание. до скольки ?

Девчонки во сколько отошли от пеленания ?
с рождения малыша особо не пеленала, только в очень нервных случаях)

но сейчас сыну 4 мес, и стал себя будить руками . продолжаю пеленать на укладывание, потом снимаю аккуратно пеленочку. днём иногда так в ней и спит. Ночью укладываю в пелёнке, а когда уже глубоко спит (часа через 2) снимаю , ночью себя не будит.

(Очень трёт глаза и лезет кулаками в рот от чего просыпается днём🥱)

пеленаю не свободно , в основном только ручки прижимаю к телу и пеленаю. Как отходили от пеленания ? Поделитесь советами пожалуйста!
Укачать тоже получается только в пелёнке. Редко даётся в позе колыбелька без неё