Не получается ползать и плохой сон ночью

Ребёнку через неделю 7 месяцев. На четвереньки встаёт уже неделю, раскачивается и плюхается на живот. Ползает назад с 6 месяцев на животе. хотя ползаньем это сложно назвать. Упирается ладошками и отталкивает я назад, получается скользит по полу. Вокруг себя крутится. . Сон ночной стал плохим. Всегда спал в кроватке, просыпался 1 раз, кушал и дальше спать. Сейчас вскакивает каждый час и на четвереньки или на живот и хнычет. От смеси отказывается вообще по ночам. Встаю, переворачивпю, укачиваю, через час снова. В итоге сдаюсь и беру спать к себе в кровать вобнимку. Мужа выселили на раскладушку. Днем спит нормально. 3 сна, в общем около 3,5-4 часов. Гулять тоже почти не выходим. Лёжа его на 30 минут хватает в коляске, дальше в плач. А садиться сам как то и не пытается. Только с наклонной поверхности или за что то уцепившись потягивается.

Это вот из за освоения навыков так? Потому что ползать никак не выходит у него что ли? И как долго такое может продолжаться? Ребёнок первый, может кто через такое прошёл, знает.