Ребёнку не удобно спать

Я может не правильно поступаю, но сматываю пеленкой. Иначе я буду невыспавшаяся, как зомби.

У меня спокойно спит только на мне, живот к животу. Так всю ночь может проспать: и животик греется и колики не так мучают. Пяди со мной беспокойно спит, ногами дрыгает, руками машет, тужится, в общем не спит

это не «неудобно спать», а банально мозг заставляет мышцы отрабатывать навыки, тот же переворот/поднятие головы/ ползание/вставание. То есть ребенок хочет спать, устал, а мышцы покоя не дают, так и норовят на живот перевернуть и что-нибудь да отработать. А он же не хочет отрабатывать, он устал и хочет спать, вот и орет. Так будет до того момента, пока ребенок не пойдет уверенно. Ничего с этим не сделать, а приучать спать с собой я не стала. Первые ночи кончено было жалко, Брала к себе, пока вот не дошло, что это на пол года минимум. Только это не повод. Поэтому просто клала на спину, если надо-пеленкой плотно накрывала ноги и подворачивала под матрас, чтобы не могла встать на четвереньки, если не помогало-руку свою сверху клала на ноги ей(приставная кроватка). Так и спим, сейчас вообще мозговынос- ползать на днях начала. Так вроде о чудо, заснула без проблем и безконечных переворотов, но в 2 часа ночи в полной тьме брык со спины на четвереньки и как притопит ползти прям по моему лицу. Сама орет, потому что проснулась от неожиданности, а остановиться не может. Так что в свою кровать ребенка и ждать, когда же это закончится😵‍💫 Я кстати две недели назад ради эксперимента закинула в кровать её, думаю дай проверю на один сон можно уже приучать кровати или нет. Слушала крики 12 минут, ребенок сам вырубился. Потерпела так три дня и появилось у нас самозасыпание. А до этого по 36 минут на фитболе прыгали перед каждым сном с мужем по очереди с дикими криками. Попробуйте, у них сейчас отличный возраст, чтобы приучать ко всему.