Как пришли к самозасыпанию?

Всем доброго времени суток))

Сыну 7 месяцев, до этого возраста качали на руках, засыпал быстро. Последние пару недель не хочет качаться на руках, выкручивается, хнычет. В кроватке тоже сам не засыпает, начинает баловаться, играть.
Ночью сон кошмарный с 3 месяцев) по 10 раз просыпаемся, ребенок спит, но крутиться, трет глаза, размахивает ногами. Если на руки не взять, проснутся. Иногда спасает ГВ, берет и засыпает.
ТАК ВОТ ВОПРОС))) как вы научили ребенка «склеивать фазы сна»?) прочла в статье этот умный термин и ничего не поняла.. Как научили днем засыпать самому?)