Кричит на полу

Моему сейчас 6 месяцев. Он научился передвигаться по полу, не совсем ползёт, но вперёд двигается) встаёт на четвереньки, подтягиыает колени и плюхается животом.

Так вот кладёшь его на пол (коврик, но он быстро с него уползает), он может немного полежать с игрушками, но потом уползает и начинает орать. Ползёт и орет) Почему так? Кажется, что ему должно быть интересно - может передвигаться, вся квартира в его распоряжении, но нет. Ему то ли скучно, то ли тяжело, то ли еще что...когда собака пришла и лежала рядом с ним, то и он нормально лежал) У кого-то ещё было так? Чем объяснить?