Методы укладывания

Всем привет! Расскажите, пожалуйста, как вы укладываете/укладывали своих детей до года.
У меня с укладыванием всегда была беда, спина не выносила таскания, тогда нам помог фитбол (да, не очень для спины, но хотя бы быстрое засыпание), но сейчас нужно уже от него отходить и уже 3 дня ребёнок ложится столбиком, но это так мучительно долго, особенно по сравнению с предыдущим методом, спина отваливается. Самозасыпание пробовала, у меня не хватает терпения, ему интересно всё, что угодно, но не спать. Как вы пришли к нормальному укладыванию