Ребенок не ходит

Нам уже годик и мы не ходим, он спокойно ходит за руку, что все думают, что он уже ходит, он встаёт без рук, может стоять спокойно, спокойно слазет и залазет на диван/кровать и тд, возле опоры носиться, иногда даже отпускает руки, но пойти самостоятельно боиться, дело не в том, что он не может, а в том, что просто он боиться или не хочет, от ходунков я отказалась почти сразу тк он падал с них и вообще читала, что лучше без них, может у кого-то так было? Как его можно простимулировать?

Мы так пойти не можем месяцев с 9, просто ему нравиться ползать или он боиться, я не понимаю

Не нужно писать сам пойдет когда надо и тд и тп, он в коляске плохо сидит, а на руках его долго уже не потаскаешь, поэтому это очень мешает)