Эрго-рюкзак в 3 месяца?

Дорогие мамочки, подскажите пожалуйста, можно ли мне с малышом недолго побыть в эрго-рюкзаке, чтобы сходить в поликлинику на осмотр? Завтра нас некому подвезти, а в автолюльке (чтобы поехать на такси) я его просто не донесу. Поликлиника недалеко. Я ПОДУМАЛА НА АВТОБУСЕ ДОЕХАТЬ (это 10 мин), ПОМЕСТИВ МАЛЫША В ЭРГО. И самой еще страховать его руками?… Мы ведь по сути в такой позе носим его часто сами на руках?… Просто будет мне подстраховка. Я знаю, что в три месяца вроде еще рано для эрго-рюкзака (хотя бы месяц еще подождать), но может не страшно ненадолго так?… Весит 6200, рост 62 см.