Ребёнок любит полулежать /полусидеть в 4 месяца

Девушки, привет! Вопрос к тем, у кого был такой опыт. Много читала, что вредно присаживать детей и тд, тп. Я и против этого. Но несколько раз в день ребёнок с 4х месяцев любит располагаться на диване с подушкой, как бы полулежа/полусидя. В том плане, что на полу ей надоедает, а вот так ей нравится тоже, более спокойная. И меня беспокоит, насколько это вредно вообще.

Плюс, когда я ем, очень часто в этот момент дочь начинает пищать и проситься на руки, приходится её брать на руки и в каком-то полусидячем положении дальше есть несколько минут.

Кто делал так? Расскажите про свой опыт, пожалуйста. Переживаю. Прикрепляю ниже фото, примерно так располагается малышка.

Пс. Отмечу, что у нас ребёнок оооочень плаксивый и ручной, поэтому советы типа "оставьте на полу / берите на руки , не ешьте с ребёнком, потом поедите" не помогут)) тут в туалет хожу с малой, какое там поесть спокойно одной... Когда-нибудь в моих снах.

Поэтому я насколько могу, настолько и занимаю досуг дочи, ибо очень очень трудно